I'm not dead... yet.
Люблю все-таки ездить за рулем, неважно, сколько колес подо мной. Наверное это единственное занятие, которое может отвлечь меня от плохих мыслей - слишком много внимания надо уделять дороге. Успокаивает... Если, конечно, это реально езда, а не простаивание в пробках)
А еще я опять загорелся идеей сделать робота. Хочу шасси достаточной грузоподъемности, с двумя двигателями (отдельный привод на левое и правое колесо, чтобы не заморачиваться с дифференциалом), нетбуком, двумя камерами и фонариком. И какой-нибудь юсб контроллер (глупо ожидать что в нетбуке будет LPT порт, на котором раньше собирали всякие хитрые девайсы). В идеале, я бы хотел научить его ориентироваться в пространстве только за счет получаемого изображения с камер, но я почти ничего не знаю об алгоритмах машинного зрения. В инете эта тема тоже освещается слабовато, или я просто не знаю как правильно искать. Но по-моему, в готовом роботе хватит материала на десяток дипломных работ. И вряд ли реально, чтобы я в одиночку мог осилить такой проект. Может быть, тут в тему будут искуственные нейросети, но хватит ли у нетбука производительности, чтобы обрабатывать это вживую?
Потом можно заморочиться и присобачить на него какой-нибудь манипулятор.
Но мне кажется, я завязну еще на ранних этапах. Уже не говоря о том, что у меня нет лишних денег на нетбук и мне лень делать шасси (гораздо интереснее заморочиться с программным обеспечением...)
А еще я опять загорелся идеей сделать робота. Хочу шасси достаточной грузоподъемности, с двумя двигателями (отдельный привод на левое и правое колесо, чтобы не заморачиваться с дифференциалом), нетбуком, двумя камерами и фонариком. И какой-нибудь юсб контроллер (глупо ожидать что в нетбуке будет LPT порт, на котором раньше собирали всякие хитрые девайсы). В идеале, я бы хотел научить его ориентироваться в пространстве только за счет получаемого изображения с камер, но я почти ничего не знаю об алгоритмах машинного зрения. В инете эта тема тоже освещается слабовато, или я просто не знаю как правильно искать. Но по-моему, в готовом роботе хватит материала на десяток дипломных работ. И вряд ли реально, чтобы я в одиночку мог осилить такой проект. Может быть, тут в тему будут искуственные нейросети, но хватит ли у нетбука производительности, чтобы обрабатывать это вживую?
Потом можно заморочиться и присобачить на него какой-нибудь манипулятор.
Но мне кажется, я завязну еще на ранних этапах. Уже не говоря о том, что у меня нет лишних денег на нетбук и мне лень делать шасси (гораздо интереснее заморочиться с программным обеспечением...)
-
-
19.01.2011 в 00:01